Ondertoezichtstelling 

Maatregel die het ouderlijk gezag beperkt en die inhoudt dat de ouders bij de opvoeding van hun kinderen hulp en steun krijgen van een gezinsvoogdijwerker.
Ze zijn verplicht diens aanwijzingen op te volgen.

De gezinsvoogdijwerker is in dienst van het Bureau Jeugdzorg of van een landelijk werkende instelling voor (gezins-)voogdij.
Het kind kan thuis blijven wonen of het kan uit huis worden geplaatst, maar de ouders behouden in principe het gezag over het kind.